谷歌无人汽车幕后的技术：激光扫描整个城市

　　无人驾驶汽车成功的关键

　　谷歌无人驾驶汽车成功的关键是，这些汽车并不需要从零开始处理所有道路交通情况。相反，它的团队早已走过了该汽车将要走的各条道路，并绘制了详细的虚拟地图。这可不是普通的地图，甚至也不是详尽的消费者版谷歌地图。

　　它是描绘现实路况的极其精确的数字化地图，它精确到了每一个人行道镶边的位置和高度。一般的数字地图仅会大致显示道路交叉口的位置，而这种虚拟地图展示的路况精确到了英寸。

　　这种虚拟地图也超过了我们通常对地图的概念。“我们的虚拟地图一览无遗地展示出了各种地理位置信息，从而能够提前告知汽车，为其自动行驶提供帮助。”谷歌无人驾驶汽车地图绘制主管安德鲁-查塔姆(Andrew Chatham)说。

　　“我们会告诉它交通信号灯距离地面多高、人行道镶边的准确位置，从而让汽车清楚地知道哪些地方不能走。”他说，“我们甚至还纳入了你看不到的信息，例如速度限制。”

　　谷歌工程师们驾车实地考察路况，并据此绘制出了虚拟的城市地图。他们会在汽车启动前将路线数据上传到汽车中，从而在汽车行驶过程中，不断地给予指引。

　　“汽车软件不用每次从零开始分析现实路况，并做出判断。相反，它在出发前就已明了前方的路况是怎样的。”查塔姆说，“现在，汽车软件的工作只是分析现实情况与预期数据的差别。这就使得汽车自动驾驶的问题大大简化了。”

关键词：无人驾驶,谷歌